填空題

當(dāng)兩個構(gòu)件通過運動副聯(lián)接，任一個構(gòu)件的運動受到限制，從而使自由度減少，這種限制就稱為（）。

答案：約束數(shù)

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根據(jù)輪系中各輪軸線在空間的相對位置是否固定，輪系分（）和（）兩類。

答案：定軸輪系；周轉(zhuǎn)輪系

【計算題】
圖中為一壓力容器，容器蓋與缸體用6個普通螺栓聯(lián)接，缸內(nèi)壓強p=2N/mm²，缸徑D=150mm。根據(jù)聯(lián)接的緊密性要求，每個螺栓的殘余預(yù)緊力F_0′=1.6F，F(xiàn)為單個螺栓的工作拉力，選用螺栓材料為35#鋼，屈服極限σ_s=300N/mm²，安全系數(shù)S=2，試計算所需螺栓的小徑d₁。

答案：