計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度。
3*5-2*7=1
Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60。n1=200r/min(順時(shí)針)n4=50r/min(順時(shí)針)試求H的轉(zhuǎn)速。