判斷題

平面連桿機構中，連桿與從動件之間所夾銳角稱為壓力角。

答案：錯誤

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若力的作用線通過矩心，則力矩為零。

答案：正確

機構具有確定的運動的條件是：原動件的個數等于機構的自由度數。

答案：正確