單項選擇題前饋控制系統(tǒng)中擾動可以是不可控制的，但必須是（）。
A.固定的
B.變化的
C.唯一的
D.可測量的
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1.單項選擇題選擇性控制系統(tǒng)中，兩個控制器的作用方式（）。
A.可以是不同的
B.必須是相同的
C.均為正作用
D.均為反作用
2.單項選擇題選擇性控制是一種（）。
A.隨動控制
B.聯(lián)鎖保護控制
C.硬限安全控制
D.軟限安全控制
3.單項選擇題在串級控制系統(tǒng)中，主變量控制質(zhì)量要求高、副變量要求不高時，主、副控制器的調(diào)節(jié)規(guī)律應分別選擇（）。
A.PI、PI
B.PI（或PI）、P
C.PI、P
D.P、PI
4.單項選擇題在串級控制系統(tǒng)中，主回路是（）控制系統(tǒng)。
A.定值
B.隨動
C.簡單
D.復雜
5.單項選擇題串級控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應為（）。
A.先主環(huán)，后副環(huán)
B.先副環(huán)后主環(huán)
C.只整定副環(huán)
D.沒有先后順序
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