多項選擇題

自動離合變速器關(guān)于ACU與HCA模塊，下列描述正確的有（）。

A.它們是一個總成，但分別為2個模塊
B.HCA模塊負責(zé)驅(qū)動離合器電機工作
C.兩個模塊為CAN網(wǎng)絡(luò)通訊，內(nèi)部分別有終端電阻
D.ACU模塊和車輛CAN-1網(wǎng)絡(luò)通訊

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