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問答題
【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
求斜坡函數(shù)輸入和拋物線函數(shù)輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
，其斜坡函數(shù)輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的ess=0.01，試確定系統(tǒng)的K值。
