判斷題

手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。

答案：錯(cuò)誤

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關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

答案：錯(cuò)誤

任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。

答案：正確