平衡功能主要是由于中腦控制。

粗略觸覺辨別力是指能夠分辨不同物體的輪廓和形狀的能力。

溫度覺是指對溫度刺激的感知能力，包括對冷熱刺激的感受。

感覺協(xié)調(diào)是指個體通過視覺、聽覺、觸覺等感知信息，協(xié)調(diào)身體動作的能力。

痙攣是指肌肉或肌肉群持續(xù)性強直性收縮，并引起關(guān)節(jié)活動受限。

位置覺是指對位置刺激的感知能力，包括對四肢和關(guān)節(jié)位置的感覺。

痛覺是指對疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性質(zhì)、程度和分布范圍。

痙攣是肌張力增高的一種形式，是一種由牽張反射高興奮性所致的、以速度依賴的緊張性牽張反射增強伴腱反射逾常為特征的運動障礙，常由上位運動神經(jīng)元損傷所導(dǎo)致。

精細觸覺辨別力是指能夠分辨不同物體的細節(jié)和紋理的能力。

擺動相是指步行過程中，腳與地面接觸的階段，而擺動相是指腳離地向前邁進的階段。