刨床的急回機構(gòu)如圖所示。曲柄OA以勻角速度 繞O作定軸轉(zhuǎn)動,滑塊在搖桿O1B上滑動,并帶動桿O1B繞定軸O1擺動。設曲柄長為OA=r,在圖示位置時OA水平,OO1鉛垂,φ=30°。求:該瞬時搖桿O1B角速度和角加速度。
計算桁架結(jié)構(gòu)各桿內(nèi)力。