3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。