分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

步距角的計算值是（）。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

PID稱為比例積分控制算法。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。