在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

某車間內的兩條自動生產線上需要一款搬運機器人，用于生產線間的產品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。

諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。

經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

DELTA機構指的是（）的一種類型。