簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

測量分辨率為（）。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

PID稱為比例積分控制算法。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。