按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。