工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性

直流無刷電機不需要電子換向器。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

3D打印不能打印生物細胞，構(gòu)成器官。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。