諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

簡述數(shù)控設(shè)備中計算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）