最新試題

簡(jiǎn)述HRGP-1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程。

題型:?jiǎn)柎痤}

經(jīng)四倍細(xì)分,記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm,則y值為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

題型:判斷題

三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù),使得掃描質(zhì)量大大提高。

題型:判斷題

傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。

題型:判斷題

直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性

題型:判斷題

某車間內(nèi)的兩條自動(dòng)生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn),如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì),請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。

題型:?jiǎn)柎痤}

某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示,動(dòng)作過(guò)程如圖所示,要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng),PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

題型:?jiǎn)柎痤}

設(shè)fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,則FC的計(jì)算值是()。

題型:填空題

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng),通常是采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠、帶動(dòng)刀架或工作臺(tái)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所選三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒,所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm,設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm,請(qǐng)計(jì)算中間齒輪的傳動(dòng)比。

題型:?jiǎn)柎痤}