工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出單元的功能。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）