填空題當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于()時(shí),系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。
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在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性
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按幾何結(jié)構(gòu)類型,工業(yè)機(jī)器人可分為()
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