填空題為了實現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對反饋量進行測量，并將測量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差，再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除偏差。因此，整個控制系統(tǒng)形成一個閉合回路。我們把輸出量直接或間接地反饋到（）端，形成閉環(huán)，參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。
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控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。
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題型：判斷題
關(guān)于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。
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PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。
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