單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵磁方法為（）。

?驅(qū)動交流異步電動機(jī)的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

關(guān)于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

日常生活中使用的電風(fēng)扇的負(fù)載的性質(zhì)屬于（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

直流他勵電動機(jī)全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。