某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

3D打印不能打印生物細胞，構(gòu)成器官。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。