復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運(yùn)動。所選三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。