單項選擇題有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進電機的步距角是（）。

A.0.6°
B.1.2°
C.1.5°
D.2°


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2.單項選擇題步進電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。

A.上升
B.下降
C.不變
D.前三種情況都有可能

3.單項選擇題步進電機轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。

A.頻率
B.數(shù)量
C.步距角
D.通電順序

4.單項選擇題HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行機構(gòu)

5.單項選擇題HRGP—lA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行機構(gòu)