判斷題對于Ⅰ型系統(tǒng),在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
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?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟,而負載較輕時速度能迅速上升,則通常該電機使用的勵磁方法為()。
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