于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的（）。

機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

?驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時(shí)（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中可能向電源回送能量的是（）。

?在牽引機(jī)車(chē)上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。