單項(xiàng)選擇題以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()。

A.它始終為0
B.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
C.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
D.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)


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2.單項(xiàng)選擇題二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上,則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為()。

A.等幅振蕩
B.振蕩發(fā)散
C.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值
D.衰減振蕩

4.單項(xiàng)選擇題若保持二階系統(tǒng)的ωn不變,提高ζ,則可以()。

A.減少上升時(shí)間和超調(diào)量
B.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
C.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
D.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

5.單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為()。

A.5,2
B.5/4,4
C.5/4,2
D.5,4

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能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是()。

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當(dāng)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速,速度下降很快,則電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是()。

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關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性,下列敘述中正確的是()。

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