在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。

簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

PID稱為比例積分控制算法。

DELTA機構(gòu)指的是（）的一種類型。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

3D打印不能打印生物細胞，構(gòu)成器官。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

步距角的計算值是（）。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。