系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為,則閉環(huán)特征方程為?
單調(diào)過(guò)程 衰減振蕩過(guò)程 持續(xù)振蕩過(guò)程 發(fā)散振蕩過(guò)程