（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

PID稱為比例積分控制算法。

某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

3D打印不能打印生物細胞，構(gòu)成器官。