微分環(huán)節(jié): 積分環(huán)節(jié):
二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型為 ,其中稱ζ為系統(tǒng)的阻尼比, 為無(wú)阻尼自振蕩角頻率。
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則閉環(huán)傳遞函數(shù)為。