復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

DELTA機構指的是（）的一種類型。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。