填空題

Ⅰ型系統（）無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。

答案：不能

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二階系統的特征根為兩個純虛根，則該系統的單位階躍響應為（）。

答案：等幅振蕩

單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數為（）。

答案：

1/s