直流他勵電動機(jī)全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

關(guān)于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

動力電機(jī)帶動負(fù)載穩(wěn)定運行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。