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問答題一階系統(tǒng)的階躍響應有什么特點？當時間t滿足什么條件時響應值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于5～2%。？

1.問答題勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？

2.問答題什么叫做二階系統(tǒng)的臨界阻尼？畫圖說明臨界阻尼條件下二階系統(tǒng)的輸出曲線。

臨界阻尼（ζ=1），c（t）為一無超調的單調上升曲線，如圖所示。

3.問答題某二階系統(tǒng)的特征根為兩個互不相等的實數(shù)，則該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線有什么特點？

4.問答題什么是極點和零點？

5.問答題單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結果是什么？單位斜坡函數(shù)的拉氏變換結果是什么？

單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結果是。

單位斜坡函數(shù)的拉氏變換結果是。