有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)
,其中Kk=4。求該系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間;

已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng),
繪制出這個(gè)系統(tǒng)的單位反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖。

如圖所示系統(tǒng),求該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:A(s) B(s) F(s)
閉環(huán)傳遞函數(shù):