某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

在設(shè)計(jì)齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì)，請制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）