能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是，當(dāng)擾動(dòng)使n 上升，則（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實(shí)現(xiàn)控制作用，還能提供一定動(dòng)力，而不能提供動(dòng)力的是（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動(dòng)作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

傳遞函數(shù)可用來(lái)作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

?直流電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中可能向電源回送能量的是（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。