數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

關(guān)于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

?驅(qū)動交流異步電動機的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

機床進給機構(gòu)驅(qū)動電機的負(fù)載機械特性屬于（）。