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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過(guò)程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫(xiě)出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的詳細(xì)工程路線。
答案：
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)工程路線：
（1）確定目標(biāo)及技術(shù)規(guī)范：
機(jī)械手的用途：物料搬運(yùn)。
工作方式：...
（1）確定目標(biāo)及技術(shù)規(guī)范：
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答案：
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運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入接口及輸入設(shè)備（鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器）、...
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