問答題

【簡答題】什么是PI校正？其結(jié)構(gòu)和傳遞函數(shù)是怎樣的？

答案：

PI校正又稱為比例－積分校正，其結(jié)構(gòu)圖如圖所示。PI校正器的傳遞函數(shù)為

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利用相位超前校正，可以增加系統(tǒng)的頻寬，提高系統(tǒng)的快速性，但使穩(wěn)定裕量變小。

答案：錯誤

按校正裝置Gc（s）的物理性質(zhì)區(qū)分，又有相位超前（微分）校正，相位滯后（積分）校正，和相位滯后—超前（積分-微分）校正。

答案：正確