間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

零件的毛坯和原材料由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)以及將加工好的成品從系統(tǒng)中搬走，一般需人工完成。

在線檢測在對(duì)測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，通過反饋控制調(diào)整加工過程以保證加工精度。

產(chǎn)品的可靠性首先是由設(shè)計(jì)過程決定的，可靠性分配是可靠性設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，對(duì)保證產(chǎn)品或系統(tǒng)的可靠性具有重要意義。

對(duì)于復(fù)雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標(biāo)。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度是個(gè)非常簡單的任務(wù)。

（）為各加工設(shè)備及時(shí)提供所需要的刀具，從而實(shí)現(xiàn)刀具供給自動(dòng)化，使自動(dòng)化制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

刀具儲(chǔ)運(yùn)及管理系統(tǒng)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。刀具管理系統(tǒng)的功能可分為：（）

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

自動(dòng)化倉庫在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中占有非常重要的地位，一般分為哪兩類（）