（）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度是個(gè)非常簡單的任務(wù)。

（）采用邏輯的方法，形象地對潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析，特點(diǎn)是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，可以做定性分析，也可以做定量分析。

產(chǎn)品的組成單元中，可靠性并不是完全相同的。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）為各加工設(shè)備及時(shí)提供所需要的刀具，從而實(shí)現(xiàn)刀具供給自動(dòng)化，使自動(dòng)化制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

對于重要度高的產(chǎn)品，應(yīng)分配較高的可靠性指標(biāo)，因?yàn)橹匾雀叩漠a(chǎn)品的故障會影響人身安全或功能的完成。

在線檢測在對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，通過反饋控制調(diào)整加工過程以保證加工精度。

材料硬度太高，刀具磨損降低；硬度太低，會產(chǎn)生粘刀現(xiàn)象，斷屑肯定容易。

剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)包括哪些主要內(nèi)容（）