剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

零件的毛坯和原材料由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)以及將加工好的成品從系統(tǒng)中搬走，一般需人工完成。

（）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。

對(duì)于重要度高的產(chǎn)品，應(yīng)分配較高的可靠性指標(biāo)，因?yàn)橹匾雀叩漠a(chǎn)品的故障會(huì)影響人身安全或功能的完成。

（）由存放貨架、自動(dòng)存取的搬運(yùn)設(shè)備和輸入輸出站組成。

對(duì)于復(fù)雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標(biāo)。

在線檢測(cè)在對(duì)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，通過(guò)反饋控制調(diào)整加工過(guò)程以保證加工精度。

（）比數(shù)控車(chē)床工藝范圍寬，工件一次安裝，幾乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生產(chǎn)效率和機(jī)床利用率都很高。

勞動(dòng)力成本只包括工人的工資，不包括其他福利、獎(jiǎng)金等。

（）是自動(dòng)化制造系統(tǒng)中加工過(guò)程最重要的特點(diǎn)之一。