剛性自動化設備及系統(tǒng)包括哪些主要內容（）

在線檢測在對測得的數據進行分析處理后，通過反饋控制調整加工過程以保證加工精度。

自動化制造系統(tǒng)加工的零件應有一定的精度限制，精度太低不經濟，精度太高，對加工效率和成本影響很大。

（）由存放貨架、自動存取的搬運設備和輸入輸出站組成。

故障樹分析是一種圖形化分析方法，常用的工具是故障樹圖，故障樹圖是一種邏輯因果關系圖。

（）為各加工設備及時提供所需要的刀具，從而實現(xiàn)刀具供給自動化，使自動化制造系統(tǒng)的自動化程度進一步提高。

自動化制造系統(tǒng)的實時動態(tài)調度是個非常簡單的任務。

對于處于惡劣環(huán)境條件下工作的產品，應分配較低的可靠性指標，因為惡劣的環(huán)境會增加產品的故障率。

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機器人坐標運動是輔助運動，其任務是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。

自動化倉庫在自動化制造系統(tǒng)中占有非常重要的地位，一般分為哪兩類（）