間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過(guò)程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

（）為各加工設(shè)備及時(shí)提供所需要的刀具，從而實(shí)現(xiàn)刀具供給自動(dòng)化，使自動(dòng)化制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

在進(jìn)行自動(dòng)化制造系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)和分析之前，首先要確定系統(tǒng)的可靠性目標(biāo)。

零件的毛坯和原材料由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)以及將加工好的成品從系統(tǒng)中搬走，一般需人工完成。

刀具儲(chǔ)運(yùn)及管理系統(tǒng)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。刀具管理系統(tǒng)的功能可分為：（）

（）采用邏輯的方法，形象地對(duì)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析，特點(diǎn)是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，可以做定性分析，也可以做定量分析。

人在制造系統(tǒng)的監(jiān)控過(guò)程中，腦力疲勞、低負(fù)荷或者超負(fù)荷都是影響腦力疲勞的幾大因素。

材料硬度太高，刀具磨損降低；硬度太低，會(huì)產(chǎn)生粘刀現(xiàn)象，斷屑肯定容易。

對(duì)于復(fù)雜的、高柔性的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度技術(shù)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)能否取得預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵技術(shù)之一。

對(duì)于復(fù)雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標(biāo)。