填空題

機構處于壓力角α=90°時的位置，稱機構的死點位置。曲柄搖桿機構，當曲柄為原動件時，機構（）死點位置，而當搖桿為原動件時，機構（）死點位置。

答案：無；有

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平面機構中，兩構件通過點、線接觸而構成的運動副稱為（）。

答案：高副

在機構中采用虛約束的目的是為了改善機構的（）和（）。

答案：工作情況；受力情況