請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

三菱電機(jī)FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點數(shù)為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運行時不連接上位計算機(jī)等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設(shè)為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？

下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機(jī)過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設(shè)計的。

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

請寫出以下指令表對應(yīng)的梯形圖

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

請寫出以下指令表對應(yīng)的梯形圖

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

PLC的輸入/輸出繼電器采用（）進(jìn)制進(jìn)行編號，其它所有軟元件均采用（）進(jìn)制進(jìn)行編號。