由兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)工作；延時(shí)5s后，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)工作；當(dāng)按下停止按鈕SB2，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)；若電動(dòng)機(jī)M1過(guò)載，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)；若電動(dòng)機(jī)M2過(guò)載，則電動(dòng)機(jī)M2停機(jī)而電動(dòng)機(jī)M1不停機(jī)。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫(huà)出梯形圖。

下圖是小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KMl和KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時(shí)，按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，要求小車在左限位開(kāi)關(guān)SQ1和右限位開(kāi)關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫(huà)出梯形圖。

對(duì)應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語(yǔ)言，它們的表達(dá)形式不同，表示的內(nèi)容也不同。

請(qǐng)寫(xiě)出以下指令表對(duì)應(yīng)的梯形圖

為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點(diǎn)在使用上有何特點(diǎn)？

請(qǐng)寫(xiě)出以下梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表

根據(jù)梯形圖寫(xiě)出梯形圖指令.

說(shuō)明下列指令意義。  MOV（）RST （）ORB（）LD（）

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

PLC的狀態(tài)元件中（）用于初始狀態(tài)。