某軸用一對圓錐滾子軸承支承，外圈窄邊相對安裝，已知兩軸承所承受的徑向載荷分別為F_rⅠ=9000N，F_rⅡ=5000N，其內部軸向力分別為F_SⅠ=2430N，F_SⅡ=1350N，傳動件作用于軸上的軸向力F_A=1000N，判斷系數e=0.32，當F_a/F_r≤e時，X=1，Y=0，當F_a/F_r＞e時，X=0.4，Y=1.88。試分別計算出軸承的當量動載荷。

在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數為：Z₁=20， Z₂=40， Z₃=20， Z₄=30，Z₅=80，運動從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，n_Ⅰ=1000r/min，轉動方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉速n_Ⅱ及轉動方向。

圖示四桿機構中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同構件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構？

計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。

說明機構具有確定相對運動的條件，并判斷機構運動是否確定？